《机器人学：智能机器人传感技术》[PDF]

内容简介:

本书深入系统地论述了各类智能机器人传感器的原理、结构、性能，以及信号处理和应用技术，是我国第一部全面论述智能机器人传感技术的专著。全书共四编，计27章。第一编论述机器人触觉，计14章，包括动觉、触觉、滑觉、接近觉、热觉，以及信号处理和感知数据融合技术等。第二编论述机器人非触觉，计8章，包括温度、距离、线速度和线加速度、力和转矩、角速度和角度，以及姿态传感器。第三编论述机器人语言与听觉，计3章，包括机器人语言、听觉器官和人机接口技术。第四编论述机器人视觉，计2章，即图像技术和计算机视觉。

内容截图:

第一编 机器人触觉
第一章 机器人触觉概论
第二章 机器人关节部位敏感线位移和角位移的非光学动觉传感器
第三章 机器人关节部位敏感线位移和角位移的光学动觉传感器
第四章 触觉传感器
第五章 柔性触觉传感器
第六章 接近觉传感器
第七章 滑觉传感器
第八章 热觉传感器
第九章 其他模式的触觉敏感
第十章 触觉和机动性
第十一章 在反射能级的触觉反馈
第十二章 触觉数据的模式识别
第十三章 主动触觉敏感
第十四章 多路信息源的感知数据融合技术
第二编 机器人非触觉
第十五章 温度传感器
第十六章 检测物体有无的传感器
第十七章 距离传感技术
第十八章 速度和流速传感器
第十九章 线加速度传感器
第二十章 力和转矩传感器
第二十一章 陀螺
第二十二章 姿态传感器
第三编 机器人语言与听觉
第二十三章 机器人语言
第二十四章 机器人的听觉器官
第二十五章 人机接口技术
第四编 机器人视觉
第二十六章 图像技术
第二十七章 计算机视觉