刘炳森自小严格临帖学书,1949年11岁时便名扬乡里。青年时代就已蜚声日本。1957年19岁时因其文采、书法超众,被当时研究书法的权威机构“中国书法研究社”破格吸收为最年轻的社员。1962年夏于北京艺术学院美术系中国画山水科本科毕业。同年秋到北京故宫博物院,从事古代书法绘画的临摹复制和研究工作。1981年5月加入中国书法家协会任常务理事。1991年起任中国书法家协会副主席。1994年8月加入中国美术家协会。是中国人民政治协商会议第七届全国委员会委员,全国政协第八届、第九届常务委员。历任北京故宫博物院研究员,中国文联副主席,中国佛教协会副主席,新加坡中华书学协会评议员,中日友好协会理事,中日友好21世纪委员会委员。