电力拖动与控制系统
视频课程介绍：“电气工程”主要研究电能在生产、传输、分配及使用过程中的全部工程问题，最重要的是“发电”和“用电”这两个核心环节，而电力拖动控制系统正是用电环节的主要技术，因此“电力拖动控制系统”是宽口径“电气工程及其自动化”专业的学生应掌握的课程，也是面向有志于进一步进入电机及其控制、电力电子与电气传动、工业自动化等二级学科研究生学习的本科生开设的主要专业课程之一。
课程在介绍了电机拖动基础知识之后着重介绍了各种直流调速系统与交流调速系统，对各种调速系统的构成、运行原理、控制方法等进行了详细的介绍和分析。在直流调速系统中，从基本控制原理到系统的控制规律及其静、动态性能等各方面都作了详细的分析。在交流调速系统中，介绍了异步电机、同步电机、无刷直流电机、开关磁阻电机等电机的各种调速技术。
本课程涉及面广、综合性强，将用到学生前3年所学的全部带“电”的课程的内容，并进一步拓宽学生的知识面。培养学生综合分析问题、解决问题的能力。
绪论
第1章 电力拖动基础
1.1 电力拖动系统的运动方程
1.2 电力拖动系统的机械特性
1.3 他励直流电动机的起动、调速与制动
1.4 异步电动机的起动、调速与制动
第2章 直流电动机V-M不可逆调速系统
2.1 直流调速系统概述
2.2 V-M系统的机械特性
2.3 开环V-M调速系统及调速指标
2.4 单闭环V-M调速系统及静特性
2.5 单闭环V-M调速系统的动态分析
2.6 无静差单闭环V-M调速系统
2.7 双闭环直流电动机V-M调速系统
第3章 直流电动机V-M可逆调速系统
3.1 V-M可逆系统主电路结构形式及工作状态
3.2 可逆电路中的环流及其抑制办法
3.3 有环流V-M可逆调速系统
3.4 无环流可逆调速系统
第4章 直流电动机直流斩波调速系统
4.1 直流斩波调速系统主电路
4.2 直流斩波调速系统
第5章 异步电动机调压调速系统
5.1 交流调速系统概述
5.2 异步电动机调压调速系统（交调系统）
5.3 异步电动机调压调速系统的应用与节能
5.4 电磁转差离合器调速系统
第6章 绕线转子异步电动机的串级调速系统
6.1 串级调速的原理与类型
6.2 次同步速串级调速系统
6.3 超同步速串级调速系统
第7章 异步电动机变频调速基础
7.1 异步电动机变频调速的控制特性与机械特性
7.2 异步电动机变频调速主电路类型
7.3 正弦脉宽调制（SPWM）技术
第8章 异步电动机他控式变频调速系统
8.1 转速开环的交-直-交电流源型变频调速系统
8.2 转差频率控制的交-直-交电流源型变频调速系统
8.3 电压源型交-直-交SPWM变频调速系统
第9章 特种同步电动机自控式变频调速系统（带有位置检测器的变频调速系统）
9.1 永磁无刷直流电动机
第10章 同步电动机矢量控制变频调速系统
10.1 同步电动机矢量控制思想的引入
10.2 同步电动机的坐标变换
10.3 同步电动机变频调速概述及矢量控制原理
10.4 永磁同步电动机按励磁轴线定向的矢量控制调速系统
10.5 励磁式同步电动机按气隙磁势轴线定向的矢量控制调速系统
第11章 异步电机矢量控制变频调速系统
11.1 异步电动机的多变量数学模型和坐标变换
11.2 异步电动机矢量控制原理
11.3 转差频率控制交-直-交电流源型变频调系统的矢量控制
11.4 磁链闭环控制的电流跟踪型PWM异步电动机变频调速系统
11.5 空间矢量脉宽调制（SVPWM）
11.6 异步电动机采用SVPWM的变频调速系统
