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吉林大学-自动控制原理
主讲人:马彦
32讲(全)+2讲(总复习)
【自动控制原理】这门课已经被越来越多的大学所开设,而国内关于自控的大学教材多数是用 胡寿松 版的自控原理,这套视频教程就是根据 胡寿松 版的自控原理每章每节的讲着走,适合即将要应付期末考试的各位大学生
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本教程重点介绍经典控制理论
其中包含:
自动控制的一般概念
控制系统的数学建模
->时域数学模型
->复数域数学模型
线性系统的时域分析法
->系统时间响应的性能指标
->一阶、二阶、高阶时域分析
->系统稳定性分析及稳态误差的计算
线性系统的根轨迹法
->基本概念
->绘制根轨迹的基本法则
频域分析法
->频域特性
->开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
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