东南大学-机器人原理及应用48讲
第01章 机器人学引论
第02章 机械手的运动
第03章 机械手的控制
第04章 机器人的感觉
第05章 机器人的环境识别
第06章 移动和机构的控制
第07章 机器人的智能化
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